Khối Zero-Pole trong simulink thực hiện lệnh nào *

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về hàm `dmodel` trong MATLAB (hoặc một công cụ tương đương) dùng để tạo ra mô hình trạng thái không gian (state-space model) rời rạc ngẫu nhiên.

* `dmodel(n)`: Tạo ra một hệ thống rời rạc ngẫu nhiên bậc `n` với một đầu vào và một đầu ra.
* `dmodel(n, nu, ny)`: Tạo ra một hệ thống rời rạc ngẫu nhiên bậc `n` với `nu` đầu vào và `ny` đầu ra.

Trong câu hỏi, chúng ta cần tạo ra một hệ thống rời rạc bậc 5 với 3 đầu vào và 2 đầu ra. Dựa trên cú pháp của hàm `dmodel`, câu lệnh đúng phải là `dmodel(5, 3, 2)`.

Phân tích các lựa chọn:

* A. `[a,b,c,d] = rmodel(5)`: `rmodel` thường được dùng cho hệ liên tục, không phải rời rạc, và không cho phép chỉ định số lượng đầu vào/ra.
* B. `[a,b,c,d] = dmodel(5)`: Tạo hệ rời rạc bậc 5 nhưng chỉ với 1 đầu vào và 1 đầu ra.
* C. `[a,b,c,d] = dmodel(5,2,3)`: Tạo hệ rời rạc bậc 5 với 2 đầu vào và 3 đầu ra (sai thứ tự).
* D. `[a,b,c,d] = dmodel(5,3,2)`: Tạo hệ rời rạc bậc 5 với 3 đầu vào và 2 đầu ra. Đây là đáp án đúng.

Trong MATLAB, hàm `axis([xmin xmax ymin ymax])` được sử dụng để thiết lập giới hạn hiển thị của các trục tọa độ trong một đồ thị. Trong đó:
- `xmin` là giá trị nhỏ nhất trên trục x (trục thời gian trong trường hợp này).
- `xmax` là giá trị lớn nhất trên trục x.
- `ymin` là giá trị nhỏ nhất trên trục y (trục điện áp).
- `ymax` là giá trị lớn nhất trên trục y.

Như vậy, để giới hạn trục thời gian từ 0 đến 0.04 giây và trục điện áp từ -220 đến 220 V, cú pháp đúng là `axis([0 0.04 -220 220])`.

Các phương án A, B, và C sử dụng các hàm `dxis`, `bxis`, và `cxis` không phải là các hàm hợp lệ trong MATLAB để thiết lập giới hạn trục tọa độ.

Để vẽ đồ thị cột như hình, ta cần xác định khoảng giá trị của trục x và mối quan hệ giữa x và chiều cao của cột.

Nhìn vào hình, ta thấy trục x có giá trị từ -6 đến 6. Bước nhảy giữa các giá trị là 0.5. Chiều cao của các cột tương ứng với 2 lần giá trị tuyệt đối của x (ví dụ, tại x = -6, chiều cao là 12; tại x = 6, chiều cao là 12). Vì vậy, cú pháp đúng là `x = -6:0.5:6; bar(x,2*x)`.

Các phương án khác không đúng vì:
- A và B: Khoảng giá trị của x không đúng (từ -5 đến 5).
- C: Chiều cao của cột là -2*x, điều này sẽ tạo ra các cột có giá trị âm, không phù hợp với hình.

Khối SIMIN trong thư viện Sources của Simulink được sử dụng để lấy dữ liệu từ không gian làm việc MATLAB (MATLAB Workspace) và cung cấp dữ liệu đó cho mô hình Simulink. Điều này cho phép bạn sử dụng dữ liệu đã được tạo hoặc xử lý trong MATLAB để làm đầu vào cho mô phỏng Simulink.

Câu hỏi yêu cầu tạo một hệ thống ổn định ngẫu nhiên bậc 5, có 3 ngõ vào và 2 ngõ ra cho hệ rời rạc. Hàm `dmodel` trong MATLAB (hoặc một công cụ tương đương) thường được sử dụng để tạo ra các mô hình không gian trạng thái rời rạc ngẫu nhiên. Cú pháp của hàm này là `dmodel(n, nu, ny)`, trong đó `n` là bậc của hệ thống, `nu` là số ngõ vào, và `ny` là số ngõ ra.

* Phương án A: `[a,b,c,d] = dmodel(5,3,2)`: Phương án này đúng cú pháp và ý nghĩa, tạo ra một hệ thống rời rạc bậc 5 với 3 ngõ vào và 2 ngõ ra.
* Phương án B: `[a,b,c,d] = dmodel(5)`: Phương án này chỉ định bậc của hệ thống, nhưng không chỉ rõ số ngõ vào và ngõ ra. Điều này có thể dẫn đến hệ thống không đáp ứng yêu cầu của đề bài.
* Phương án C: `[a,b,c,d] = dmodel(5,2,3)`: Phương án này tạo ra một hệ thống rời rạc bậc 5 với 2 ngõ vào và 3 ngõ ra, không đúng với yêu cầu của đề bài (3 ngõ vào, 2 ngõ ra).
* Phương án D: `[a,b,c,d] = rmodel(5)`: Hàm `rmodel` thường được sử dụng để tạo ra các mô hình không gian trạng thái liên tục ngẫu nhiên, không phải rời rạc.

Vậy, phương án A là đáp án đúng.