Lệnh [a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign) dùng để

tạo ra hệ thống không gian trạng thái tổ hợp với kết nối hồi tiếp của hệ thống 1 và 2

tạo ra hệ thống không gian trạng thái tổ hợp với kết nối hồi tiếp dương

tạo ra hệ thống không gian trạng thái tổ hợp với kết nối hồi tiếp với hàm truyền đạt

tạo ra hệ thống không gian trạng thái tổ hợp với kết nối hồi tiếp âm

Đáp án đúng: A

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về hàm `feedback` trong MATLAB (hoặc các phần mềm tương tự) khi sử dụng để kết nối hai hệ thống không gian trạng thái theo kiểu hồi tiếp. Hàm `feedback` dùng để tạo một hệ thống không gian trạng thái mới bằng cách kết nối hai hệ thống đã cho theo cấu trúc hồi tiếp, và dấu (`sign`) xác định loại hồi tiếp (dương hoặc âm). * **Đáp án A:** Không chính xác vì không đề cập đến dấu của kết nối hồi tiếp. * **Đáp án B:** Không chính xác vì chỉ đề cập đến hồi tiếp dương, bỏ qua trường hợp hồi tiếp âm. Dấu `sign` trong hàm `feedback` cho phép chỉ định cả hồi tiếp dương và âm. * **Đáp án C:** Không chính xác vì "hàm truyền đạt" không liên quan trực tiếp đến việc kết nối hai hệ thống không gian trạng thái bằng hàm `feedback`. * **Đáp án D:** Chính xác. Hàm `feedback` với cú pháp `[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign)` tạo ra hệ thống không gian trạng thái kết hợp (A, B, C, D) từ hai hệ thống (A1, B1, C1, D1) và (A2, B2, C2, D2) với kết nối hồi tiếp. Tham số `sign` quyết định loại hồi tiếp: dương (+1) hoặc âm (-1).