Kết quả của đoạn câu lệnh sys = zpk([],[-1 -1 -1],10); margin(sys) là *

Khai báo hàm truyền đạt và tìm các tham số ổn định cho đối tượng

Khai báo hàm truyền đạt và tìm đáp ứng đối với một tần số phức.

Vẽ đồ thị Bode của đối tượng điều khiển với dự trữ biên Gm và dự trữ pha Pm.

Khai báo hàm truyền đạt và vẽ đồ thị Nyquist của đối tượng điều khiển

Trả lời:

Đáp án đúng: C

Đoạn câu lệnh `sys = zpk([],[-1 -1 -1],10); margin(sys)` có nghĩa là: 1. `sys = zpk([],[-1 -1 -1],10)`: Khai báo một hàm truyền đạt `sys` sử dụng mô hình zero-pole-gain (zpk). Trong đó: * `[]`: Không có zero. * `[-1 -1 -1]`: Có ba cực tại -1 (cực bội ba). * `10`: Hệ số khuếch đại là 10. 2. `margin(sys)`: Vẽ đồ thị Bode của hàm truyền `sys` và hiển thị các thông số dự trữ biên (Gain Margin - Gm) và dự trữ pha (Phase Margin - Pm). Dự trữ biên và dự trữ pha là các chỉ số quan trọng để đánh giá tính ổn định của hệ thống. Do đó, đáp án đúng là 'Vẽ đồ thị Bode của đối tượng điều khiển với dự trữ biên Gm và dự trữ pha Pm.'

450+ câu hỏi trắc nghiệm Lập trình Matlab có đáp án kèm lời giải chi tiết - Phần 2

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 13:

Kết quả của phép toán abs(3+i*4) trongMatlab là: *

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Trong Matlab, `abs(z)` trả về giá trị tuyệt đối (module) của số phức z. Nếu z = a + bi, thì |z| = sqrt(a^2 + b^2).

Trong trường hợp này, z = 3 + i*4, vậy |z| = sqrt(3^2 + 4^2) = sqrt(9 + 16) = sqrt(25) = 5.

Vậy đáp án đúng là D.

Câu 14:

Để Chuyển từ độ cực lợi zero sang hệ không gian trạng thái ta sử dụng

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Trong MATLAB, để chuyển đổi từ dạng cực lợi zero (Zero-Pole-Gain) sang hệ không gian trạng thái (State-Space), ta sử dụng hàm `ZP2SS`. Các hàm khác có chức năng khác:
- `SS2ZP`: Chuyển từ hệ không gian trạng thái sang dạng cực lợi zero.
- `SS2TF`: Chuyển từ hệ không gian trạng thái sang hàm truyền.
- `TF2SS`: Chuyển từ hàm truyền sang hệ không gian trạng thái.

Câu 15:

Tính độ lợi DC của hệ thống có hàm truyền, sử dụng câu lệnh

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Câu hỏi yêu cầu tìm câu lệnh đúng để tính độ lợi DC (DC gain) của một hệ thống có hàm truyền cho trước. Trong MATLAB, hàm `dcgain(num, den)` được sử dụng để tính độ lợi DC, trong đó `num` là vector hệ số của tử số và `den` là vector hệ số của mẫu số của hàm truyền. Như vậy, đáp án C là chính xác.

Câu 16:

Sơ đồ sau mô tả hệ thống có phương trình

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Để xác định phương trình mô tả hệ thống từ sơ đồ, ta cần phân tích cách các thành phần tương tác với nhau.

Giả sử x là biến đầu vào. Theo sơ đồ:

x được nhân với 2: 2*x

x được bình phương: x^2

Tổng của chúng là: 2.x + x^2

Tổng này được gán cho giá trị 2.

Vậy, phương trình mô tả hệ thống là: 2.x + x^2 = 2

Do đó, đáp án C là đáp án đúng.

Câu 17:

Câu lệnh [ae,be,ce,de] = estim(a,b,c,d,L) dùng để

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Câu lệnh `[ae,be,ce,de] = estim(a,b,c,d,L)` dùng để tạo ra khâu quan sát trạng thái liên tục dùng các ngõ cảm biến được chỉ định trong vector `sensors` và các ngõ vào biết trước được chỉ định trong vector `known`. Trong hàm `estim`, `a, b, c, d` là các ma trận trạng thái của hệ thống, `L` là ma trận khuếch đại Kalman, `sensors` chỉ định các ngõ ra được đo, và `known` chỉ định các ngõ vào đã biết.

Đáp án A không chính xác vì nó chỉ nói chung về việc tạo khâu quan sát trạng thái dựa trên hệ thống liên tục mà không đề cập đến việc sử dụng các ngõ cảm biến và ngõ vào cụ thể.

Đáp án B không chính xác vì nó đề cập đến khâu quan sát trạng thái gián đoạn, trong khi câu hỏi đề cập đến hàm `estim` thường được sử dụng cho hệ thống liên tục.

Đáp án C không chính xác vì nó đề cập đến khâu quan sát trạng thái của hệ gián đoạn, trong khi câu hỏi không chỉ định loại hệ thống.

Đáp án D là chính xác nhất vì nó mô tả đúng chức năng của câu lệnh `estim` trong việc tạo khâu quan sát trạng thái liên tục sử dụng các ngõ cảm biến và ngõ vào đã biết.

Câu 18:

Để tìm tần số tự nhiên (Natural Frequencies) và hệ số tắt dần (Damping Factors) cho hệ rời rạc ta sử dụng câu lệnh

Lời giải: