Câu lệnh [ae,be,ce,de] = estim(a,b,c,d,L) dùng để

Tạo ra khâu quan sát trạng thái dựa trên hệ thống liên tục:

Tạo ra khâu quan sát trạng thái gián đoạn sử dụng các ngõ vào cảm biến và ngõ vào biết trước được chỉ định trong vector sensors và known

Tạo ra khâu quan sát trạng thái của hệ gián đoạn

Tạo ra khâu quan sát trạng thái liên tục dùng các ngõ cảm biến được chỉ định trong vector sensors và các ngõ vào biết trước được chỉ định trong vector known

Đáp án đúng: A

Câu lệnh `[ae,be,ce,de] = estim(a,b,c,d,L)` dùng để tạo ra khâu quan sát trạng thái liên tục dùng các ngõ cảm biến được chỉ định trong vector `sensors` và các ngõ vào biết trước được chỉ định trong vector `known`. Trong hàm `estim`, `a, b, c, d` là các ma trận trạng thái của hệ thống, `L` là ma trận khuếch đại Kalman, `sensors` chỉ định các ngõ ra được đo, và `known` chỉ định các ngõ vào đã biết. Đáp án A không chính xác vì nó chỉ nói chung về việc tạo khâu quan sát trạng thái dựa trên hệ thống liên tục mà không đề cập đến việc sử dụng các ngõ cảm biến và ngõ vào cụ thể. Đáp án B không chính xác vì nó đề cập đến khâu quan sát trạng thái gián đoạn, trong khi câu hỏi đề cập đến hàm `estim` thường được sử dụng cho hệ thống liên tục. Đáp án C không chính xác vì nó đề cập đến khâu quan sát trạng thái của hệ gián đoạn, trong khi câu hỏi không chỉ định loại hệ thống. Đáp án D là chính xác nhất vì nó mô tả đúng chức năng của câu lệnh `estim` trong việc tạo khâu quan sát trạng thái liên tục sử dụng các ngõ cảm biến và ngõ vào đã biết.