Tìm hàm truyền của hệ bậc 2 có tỷ lệ tắt dần teta = 0.5 và tần số tự nhiên omega(n) = 2.1 rad/s. ta sử dụng câu lệnh

[a,b,c,d] = ord2 (0.5, 2.1)

[num,den] = ord2 (0.5, 2.1)

[a,b,c,d] = ord2 (2,1, 0,5)

[num,den] = ord2 (2,1, 0,5)

Trả lời:

Đáp án đúng: B

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về hàm `ord2` trong MATLAB (hoặc Octave) dùng để tạo hàm truyền của hệ bậc hai. Hàm `ord2` nhận vào hai tham số: hệ số tắt dần (zeta) và tần số tự nhiên (omega_n). Nó trả về tử số (num) và mẫu số (den) của hàm truyền. Vậy đáp án đúng là B. * **Đáp án A và C:** Sai vì sử dụng biến `a, b, c, d` không đúng. Hàm `ord2` trả về tử số và mẫu số, thường được gán cho `num` và `den`. Ngoài ra, thứ tự tham số trong câu C cũng bị đảo ngược. * **Đáp án D:** Sai vì thứ tự tham số bị đảo ngược. Thứ tự đúng phải là hệ số tắt dần trước, tần số tự nhiên sau.

450+ câu hỏi trắc nghiệm Lập trình Matlab có đáp án kèm lời giải chi tiết - Phần 2

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 27:

Để chuyển hệ thống từ dạng không gian trạng thái thành dạng hàm truyền ta sử dụng

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về các hàm chuyển đổi giữa dạng không gian trạng thái (State-Space) và hàm truyền (Transfer Function) trong lý thuyết điều khiển.

Phân tích các lựa chọn:

A. SSTF: Không phải là một hàm/lệnh chuẩn để chuyển đổi giữa các dạng biểu diễn hệ thống.
B. TF2SS: Đây là hàm/lệnh dùng để chuyển đổi từ hàm truyền (Transfer Function) sang không gian trạng thái (State-Space), ngược với yêu cầu của câu hỏi.
C. TFSS: Không phải là một hàm/lệnh chuẩn để chuyển đổi giữa các dạng biểu diễn hệ thống.
D. SS2TF: Đây là hàm/lệnh (thường thấy trong các phần mềm như MATLAB) dùng để chuyển đổi từ không gian trạng thái (State-Space) sang hàm truyền (Transfer Function).

Vậy, đáp án đúng là D.

Câu 28:

Kết quả của câu lệnh sau SYS = ss([1 2 ; 3 4],[1 1 ; 0 1],[0 1 ; 1 2; 3 1],0) là *

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Câu lệnh `SYS = ss([1 2 ; 3 4],[1 1 ; 0 1],[0 1 ; 1 2; 3 1],0)` trong MATLAB dùng để tạo ra một mô hình không gian trạng thái (state-space model). Các ma trận được truyền vào hàm `ss` tương ứng là ma trận trạng thái A, ma trận đầu vào B, ma trận đầu ra C và ma trận truyền thẳng D. Kết quả của câu lệnh này là một đối tượng (object) biểu diễn hệ thống dưới dạng ma trận của hệ phương trình trạng thái. Do đó, đáp án đúng là 'Ma trận của hệ phương trình trạng thái'.

Câu 29:

Để chuyển hệ thống không gian sang trạng thái độ lợi cực-zero (zero pole-gain) ta sử dụng *

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Để chuyển đổi hệ thống không gian trạng thái sang dạng cực-zero (zero-pole-gain), ta sử dụng hàm `SS2ZP`. Hàm này sẽ trả về các cực (poles), các zero (zeros) và hệ số khuếch đại (gain) của hệ thống từ biểu diễn không gian trạng thái. Các lựa chọn khác không phù hợp:

* `SS2TF`: Chuyển đổi từ không gian trạng thái sang hàm truyền.
* `TF2SS`: Chuyển đổi từ hàm truyền sang không gian trạng thái.
* `TFSS`: Không phải là một hàm chuẩn trong MATLAB hoặc các công cụ điều khiển khác.

Câu 30:

Câu lệnh LSIM *

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Lệnh `lsim` trong MATLAB được sử dụng để mô phỏng đáp ứng của một hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian (LTI - Linear Time-Invariant) đối với một tín hiệu đầu vào tùy ý. Do đó, đáp án đúng là 'Mô phỏng hệ thống tuyến tính với các ngõ ra tùy ý'. Các lựa chọn khác không chính xác vì `lsim` không dùng cho hệ thống rời rạc hay phi tuyến.

Câu 31:

Để tìm độ lợi trạng thái xác lập của hệ thống rời rạc sử dụng câu lệnh. *

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Câu lệnh `DCGAIN` được sử dụng để tìm độ lợi trạng thái xác lập của hệ thống rời rạc. Các lựa chọn khác không phải là câu lệnh hợp lệ trong ngữ cảnh này.

Câu 32:

Kết quả trả về của phép toán 1 > 2 trong Matlab là:

Lời giải: