Hai hình cầu tiếp xúc với nhau như hình bên dưới cho ta một khớp động, số bậc tự do tương đối bị hạn chế đi là:
Đáp án đúng: B
Hai hình cầu tiếp xúc nhau sẽ hạn chế một số chuyển động tương đối giữa chúng. Một vật thể tự do trong không gian có 6 bậc tự do (3 tịnh tiến và 3 quay). Khi hai hình cầu tiếp xúc, chúng bị ràng buộc về mặt vị trí tại điểm tiếp xúc. Điều này hạn chế 3 bậc tự do tịnh tiến tương đối (chúng không thể di chuyển xuyên qua nhau theo 3 phương) và 2 bậc tự do quay (hai hình cầu không thể quay tương đối quanh hai trục vuông góc với phương tiếp xúc). Do đó, số bậc tự do bị hạn chế là 5.
Đề thi trắc nghiệm môn Nguyên lý máy (Principles of Machines) với mã học phần DOT0040, bao gồm các câu hỏi về truyền động, chi tiết máy, cơ cấu, bánh răng, ma sát và các khái niệm cơ bản khác. Thời gian làm bài 60 phút.