Dưới đây là sơ đồ nguyên lí của:

Mô men cản loại ma sát nhớt tỉ lệ bậc nhất đối với tốc độ làm việc

Mô men cản thế năng là loại có chiều phụ thuộc vào tốc độ

Mô men cản loại cần trục có giá trị không đổi, phụ thuộc vào tốc độ làm việc

Mô men cản phản kháng luôn luôn cùng chiều với tốc độ

Quan hệ momen và tần số của động cơ được gọi là được tính cơ của động cơ điện

Mzi động cơ có 1đường đặc tính cơ tự nhiên

Mzi động cơ có thể có nhiều đặc tính cơ nhân tạo

Đặc tính cơ nhân tạo là đặc tính cơ nhận được khi thay đổi một thông số nào đó của nguồn hay nối thêm thiết bị phụ trợ vào mạch

Hãm động năng Pđ=0, Pc>0 điện năng và cơ năng chuyển thành tổn thất

Hãm tái sinh Pđ<0, Pc<0 cơ năng biến thành điện năng trả về lưới

Hãm động năng Pđ=0, Pc<0 cơ năng biến thành công suất tổn thất

Hãm ngược Pđ>0, Pc<0 điện năng và cơ năng chuyển thành tổn thất

Độ cứng có giá trị lớn ta có đặc tính cơ mềm, có giá trị nhỏ đặc tính cơ cứng

Để đánh giá và so sánh các đặc tính cơ, người ta đưa ra khái niệm độ cứng đặc tính cơ

Trong hệ thống truyền động điện, bao giờ cũng có quá trình biến đổi năng lượng điện – cơ

Hệ thống truyền động điện là một tập hợp các thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, phục vụ cho việc biến đổi năng lượng điện - cơ cũng như gia công truyền tín hiệu thông tin để điều khiển quá trình biến đổi năng lượng đó

Động cơ DC kích từ nối tiếp

Động cơ DC kích từ song song

Động cơ DC kích từ độc lập

Động cơ DC kích từ song song và độc lập

Nguồn DC bị đảo cực tính và tốc độ hãm ổn định nhỏ hơn tốc độ không tải lý tưởng

Nguồn DC bị tách khỏi mạch, không cấp điện cho động cơ