Đây là sơ đồ cấu tạo của cơ cấu sử dụng 1 động cơ truyền động cho một bánh xe hay một cụm bánh xe.:

loại trên ray, loại bánh lốp, loại bánh xích

loại lắc cần, loại di chuyển xe con

loại một tang, loại nhiều tang

Thanh răng – bánh rang

Pa lăng cáp

Xy lanh thủy lực

Cơ cấu quay

Cơ cấu di chuyển

Cơ cấu nâng hạ hang

Cơ cấu thay đổi tầm với

Cơ cấu quay

Cơ cấu di chuyển

Cơ cấu nâng hạ hàng

1. Các máy chỉ có 1 chuyển động nâng hạ thường được gọi là máy hoặc thiết bị nâng đơn giản, 2. Các máy có từ 2 chuyển động trở lên thường được gọi là máy trục, máy nâng hay xe nâng tự hành, và 3. Các băng chuyền

1. Các máy chỉ có 1 chuyển động nâng hạ thường được gọi là máy hoặc thiết bị nâng đơn giản, 2. Các máy có từ 2 chuyển động trở lên thường được gọi là máy trục, máy nâng hay xe nâng tự hành

Các Máy vận chuyển liên tục mà đại diện là 1. Các băng chuyền và 2. Các thiết bị vận chuyển bằng khí nén, thủy lực

1 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hang

2 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển

3 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay

4 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ cấu thay đổi tầm với

2 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển

3 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay

4 cơ cấu chính: cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ cấu thay đổi tầm với

Được dùng trong các cơ cấu để nâng hạ hàng, nâng hạ cần, kéo xe con, quay cần trục, làm đường ray di chuyển, neo buộc, chằng giữ cột..

Được dùng để chuyển hướng dây cáp, dây xích hoặc để giảm lực căng cáp kéo hay sử dụng để dẫn động cho cáp, xích

Được dùng để giảm lực căng cáp kéo hoặc tăng tốc độ kéo

Được dùng để cuốn cáp, biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến, và truyền lực dẫn động cho cáp và các bộ phận khác để nâng, kéo hàng trong cơ cấu nâng, thay đổi tầm với, quay hay di chuyển cần trục hoặc xe con

Được dùng để dừng hoặc hạn chế tốc độ của các cơ cấu của máy như cơ cấu nâng, di chuyển, quay, thay đổi tầm với..

Cáp thép

Puly

Tang cáp

Pa lăng

Thiết bị phanh

Cáp thép

Puly

Tang cáp

Pa lăng

Thiết bị phanh