Chọn đáp án đúng khi cho khâu OA chuyển động quay đều quanh trục cố định như hình bên dưới:

Khớp cầu là một loại khớp hoạt dịch cho phép vận động đa hướng. Dựa vào hình ảnh và kiến thức về khớp, khớp cầu thuộc khớp thấp loại 3, cho phép các cử động xoay, gấp, duỗi, dạng, khép.

Vận tốc của một điểm trên khâu OA chuyển động quay quanh trục cố định có các đặc điểm sau: - Phương: Vuông góc với bán kính OA (khoảng cách từ điểm đó đến trục quay). - Chiều: Theo chiều của vận tốc góc ω (omega). - Độ lớn: Tỉ lệ với khoảng cách từ điểm đó đến trục quay và bằng ω * r, với r là bán kính (khoảng cách OA). Như vậy, đáp án 'Độ lớn = ω' không chính xác vì nó thiếu yếu tố khoảng cách r. Các đáp án còn lại đều đúng: phương vuông góc OA, có chiều theo chiều của ω. Do đó, 'Tất cả các đáp án đều đúng' là đáp án chính xác nhất.