Cho cơ cấu bốn khâu được liên kết bởi 3 thanh: OA; AB; BC như hình vẽ. Hỏi tâm vận tốc tức thời là điểm nào?

Trả lời:

Đáp án đúng: C

The instantaneous center of velocity is the point about which a body is rotating at a given instant. In a four-bar linkage, the instantaneous center of velocity of the coupler link (AB) is the intersection of two lines. One line is perpendicular to the velocity of point A, and the other is perpendicular to the velocity of point B. Since point A rotates about point O, its velocity is perpendicular to link OA. Similarly, point B rotates about point C, so its velocity is perpendicular to link BC. The intersection of these two perpendiculars gives the instantaneous center of velocity of link AB. Without a specific diagram or further information about the geometry, a definitive point cannot be determined, however the method to find it is outlined. Answer should assess if they understand the underlying concepts.

200+ câu hỏi trắc nghiệm Cơ học kỹ thuật có lời giải chi tiết - Phần 3

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 34:

Cho cơ cấu như hình vẽ. A và B là hai con trượt, liên kết bởi 3 thanh AB, DC, DE. Hỏi thanh AB có tâm vận tốc tức thời là điểm nào?

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Trong cơ cấu này, thanh AB chuyển động song phẳng. Tâm vận tốc tức thời của một vật rắn chuyển động song phẳng là giao điểm của hai đường thẳng vuông góc với vận tốc của hai điểm thuộc vật rắn đó. Vì A và B là hai con trượt, nên vận tốc của A và B phải theo phương thẳng đứng. Do đó, tâm vận tốc tức thời của thanh AB là giao điểm của hai đường thẳng vuông góc với phương thẳng đứng tại A và B, hay nói cách khác là giao điểm của hai đường thẳng này là vô cùng. Vậy, tâm vận tốc tức thời của thanh AB là điểm nằm trên đường thẳng AB. Trong các đáp án trên thì chỉ có điểm A và B thỏa mãn, tuy nhiên tâm vận tốc tức thời là giao của đường vuông góc nên chỉ có điểm A và B thỏa mãn.

Vì A và B đều thuộc thanh AB, nên cả hai đều có thể coi là tâm vận tốc tức thời. Tuy nhiên, để chọn đáp án duy nhất, ta xét đến vị trí cụ thể trên hình vẽ. Điểm A có vẻ phù hợp hơn vì nó nằm ở vị trí tiếp xúc với con trượt. Do đó, ta chọn A là đáp án tốt nhất.

Câu 35:

Cho cơ cấu như hình vẽ. Tay quay OA quay đều quanh trục O làm bánh 1 lăn không trượt theo vành bánh 2 cố định, thanh truyền DB và cần lắc CD. Hỏi thanh DB có tâm vận tốc tức thời là điểm nào?

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Tâm vận tốc tức thời của một vật là một điểm thuộc vật mà tại thời điểm đang xét, vận tốc của điểm đó bằng không. Để xác định tâm vận tốc tức thời của thanh DB, ta làm như sau:

Vận tốc của điểm B thuộc thanh DB phải vuông góc với OB (vì OA quay đều).
Vận tốc của điểm D thuộc thanh DB phải vuông góc với CD (vì CD là cần lắc).
Tâm vận tốc tức thời của thanh DB là giao điểm của đường thẳng vuông góc với vận tốc tại B và đường thẳng vuông góc với vận tốc tại D.

Vì vận tốc tại B vuông góc với OB và vận tốc tại D vuông góc với CD, nên tâm vận tốc tức thời của thanh DB là giao điểm của OB và CD, tức là điểm C.

Câu 36:

Trong chuyển động phức hợp. Định lý hợp vận tốc được thể hiện theo công thức? ( vận tốc tuyệt đối; vận tốc tương đối; vận tốc theo)

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Trong chuyển động phức hợp, vận tốc tuyệt đối của một điểm bằng tổng vector của vận tốc tương đối và vận tốc kéo theo. Công thức thể hiện định lý hợp vận tốc là: \( \vec{V_a} = \vec{V_e} + \vec{V_r} \), trong đó:
- \( \vec{V_a} \) là vận tốc tuyệt đối.
- \( \vec{V_e} \) là vận tốc kéo theo.
- \( \vec{V_r} \) là vận tốc tương đối.

Vậy, đáp án đúng là C.

Câu 37:

Trong chuyển động phức hợp. Định lý hợp gia tốc chuyển động theo là tịnh tiến được thể hiện theo công thức? ( gia tốc tuyệt đối; gia tốc tương đối; gia tốc theo)

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Trong chuyển động phức hợp, định lý hợp gia tốc theo chuyển động tịnh tiến được thể hiện bằng công thức: \(\overrightarrow{a_a} = \overrightarrow{a_e} + \overrightarrow{a_r}\), trong đó: \(\overrightarrow{a_a}\) là gia tốc tuyệt đối, \(\overrightarrow{a_e}\) là gia tốc theo (gia tốc kéo theo), \(\overrightarrow{a_r}\) là gia tốc tương đối.

Câu 38:

Hỏi giá trị gia tốc Côriôlit được tính theo công thức nào? Trong trường hợp hai véc tơ và không vuông góc nhau mà hợp với nhau một góc α (bài toán không gian), chiếu xuống mặt phẳng thẳng góc với trục quay ta nhận được ; quay quanh trục mang véc tơ theo chiều quay của hệ quy chiếu động như hình vẽ ta nhận được phương chiều của .

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Gia tốc Coriolis được tính theo công thức: \( \vec{a_c} = 2 \vec{\omega} \times \vec{v_r} \), trong đó \( \vec{\omega} \) là vận tốc góc của hệ quy chiếu quay và \( \vec{v_r} \) là vận tốc tương đối của vật.

Khi hai vectơ \( \vec{\omega} \) và \( \vec{v_r} \) không vuông góc và hợp với nhau một góc \( \alpha \), độ lớn của gia tốc Coriolis là: \( a_c = 2 \omega v_r \sin(\alpha) \). Vì vậy, đáp án đúng là C. ac=2We.Vr.sina

Câu 39:

Cho cơ cấu culit K như hình vẽ, tại thời điểm khảo sát có vận tốc ( ) của điểm A. Hỏi vận tốc trượt ( ) của A trên culit K được tính theo công thức nào?

Lời giải: