Cho cơ cấu bốn khâu được liên kết bởi 3 thanh: OA; AB; BC như hình vẽ. Hỏi tâm vận tốc tức thời là điểm nào?
Trả lời:
Đáp án đúng: D
Tâm vận tốc tức thời của một vật rắn là điểm mà tại thời điểm đang xét, vận tốc của điểm đó bằng không. Trong cơ cấu bốn khâu, tâm vận tốc tức thời của khâu AB (khâu trung gian) là giao điểm của đường vuông góc với vận tốc của điểm A (trên khâu OA) và đường vuông góc với vận tốc của điểm B (trên khâu BC). Điểm D thỏa mãn điều kiện này.
Điểm F không nằm trên khâu AB, và không phải là giao điểm của các đường vuông góc với vận tốc của A và B.
Điểm B là một điểm trên khâu AB, nhưng không nhất thiết là tâm vận tốc tức thời.
Điểm E không liên quan trực tiếp đến việc xác định tâm vận tốc tức thời của khâu AB.





