Không biết trước hành vi của mình là nguy hiểm cho xã hội thì không được coi là có lỗi.

Nguyên tắc giao con khi ly hôn được quy định tại Điều 81 Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2014. Theo đó:

- Về nguyên tắc chung, vợ chồng thỏa thuận về người trực tiếp nuôi con. Nếu không thỏa thuận được thì Tòa án quyết định giao con cho một bên trực tiếp nuôi căn cứ vào quyền lợi mọi mặt của con; nếu con từ đủ 7 tuổi trở lên thì phải xem xét nguyện vọng của con.

- Con dưới 36 tháng tuổi được giao cho mẹ trực tiếp nuôi, trừ trường hợp người mẹ không đủ điều kiện để trực tiếp trông nom, chăm sóc, nuôi dưỡng, giáo dục con hoặc cha mẹ có thỏa thuận khác phù hợp với lợi ích của con.

Như vậy, câu "con dưới 36 tháng tuổi sẽ được giao cho mẹ nuôi dưỡng, con trên 7 tuổi trở lên phải theo ý nguyện của con" là chưa chính xác, vì còn các trường hợp ngoại lệ (ví dụ mẹ không đủ điều kiện nuôi con, hoặc cha mẹ có thỏa thuận khác).

Chế định "Tội phạm" là một khái niệm cơ bản và trọng tâm của ngành luật hình sự. Luật hình sự định nghĩa tội phạm, các yếu tố cấu thành tội phạm, và các hình phạt áp dụng cho các hành vi phạm tội. Các ngành luật khác như tố tụng hình sự, dân sự, và tố tụng dân sự liên quan đến các quy trình và thủ tục pháp lý khác nhau, không trực tiếp định nghĩa về tội phạm.