Đồ gá phù hợp cho sản xuất hàng loạt là:

Trong gia công cơ khí, việc định vị chi tiết đủ 6 bậc tự do là nguyên tắc cơ bản để đảm bảo tính xác định về vị trí của chi tiết trong quá trình gia công. Nếu không định vị đủ 6 bậc tự do, chi tiết có thể bị xê dịch, rung động hoặc không ổn định, dẫn đến sai sót trong quá trình gia công và sản phẩm không đạt yêu cầu về kích thước và hình dạng.

Khi chọn chuẩn tinh, cần tuân thủ các nguyên tắc sau:

* Không nên chọn chuẩn tinh là chuẩn tinh chính: Chuẩn tinh chính thường được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, việc chọn nó làm chuẩn tinh có thể gây ra sai sót hoặc hạn chế trong quá trình gia công hoặc kiểm tra.
* Nên chọn chuẩn tinh trùng với gốc kích thước: Việc này giúp đảm bảo sự thống nhất và chính xác trong quá trình đo lường và gia công, vì gốc kích thước là cơ sở để xác định các kích thước khác của chi tiết.
* Không phải lúc nào cũng chọn bề mặt có độ bóng cao nhất: Độ bóng bề mặt không phải là yếu tố duy nhất quyết định việc chọn chuẩn tinh. Quan trọng hơn là độ ổn định, dễ tiếp cận và khả năng đảm bảo độ chính xác của chuẩn tinh.

Vì phương án 3 và 4 giống nhau và không phải lúc nào cũng đúng, phương án 2 là chính xác nhất.

Phương pháp rà gá thường được sử dụng trong sản xuất đơn chiếc và hàng loạt nhỏ vì nó cho phép điều chỉnh và tùy chỉnh gá lắp cho từng chi tiết hoặc lô sản phẩm nhỏ. Trong sản xuất hàng loạt lớn và hàng khối, người ta thường sử dụng các loại gá lắp chuyên dụng, cố định để tăng tốc độ và độ chính xác.

Sai số gây ra do chuẩn định vị không trùng với gốc kích thước được gọi là sai số chuẩn. Sai số chuẩn ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của quá trình gia công vì nó tạo ra sự khác biệt giữa vị trí thực tế của chi tiết trên máy và vị trí thiết kế.

Phiến tỳ phẳng (planar four-bar linkage) là một cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng. Trong đó, một khâu được cố định, và ba khâu còn lại có thể chuyển động tương đối với nhau trên một mặt phẳng. Do đó, phiến tỳ phẳng có khả năng điều khiển 3 bậc tự do (3 degrees of freedom - DOF).