Để chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn bên ngoài thời gian lấy mẫu Ts. Sử dụng câu lệnh

Đoạn câu lệnh `sys = zpk([],[-1 -1-i -1+i], 2020); rlocus(sys)` trong MATLAB có nghĩa là:

* `sys = zpk([],[-1 -1-i -1+i], 2020)`: Tạo một mô hình hàm truyền đạt `sys` dưới dạng zero-pole-gain (zpk). Cụ thể:
* `[]`: Không có zeros (được biểu diễn bởi mảng rỗng).
* `[-1 -1-i -1+i]`: Các poles (cực) của hàm truyền là -1, -1-i, và -1+i.
* `2020`: Gain (hệ số khuếch đại) của hàm truyền là 2020.
* `rlocus(sys)`: Vẽ quỹ đạo nghiệm (root locus) của mô hình `sys`. Quỹ đạo nghiệm là tập hợp các vị trí của các nghiệm (cực) của phương trình đặc tính khi gain của hệ thống thay đổi.

Vì vậy, lệnh `rlocus(sys)` sẽ vẽ quỹ đạo điểm cực của mô hình `sys` đã được định nghĩa.

Do đó, đáp án đúng là C.

Để trả lời câu hỏi này, chúng ta cần có đoạn code hoặc ngữ cảnh liên quan đến khối "Display". Vì không có thông tin chi tiết về đoạn code hoặc ngữ cảnh cụ thể nào được cung cấp, nên không thể xác định chính xác kết quả hiển thị. Do đó, không thể xác định đáp án chính xác trong các lựa chọn A, B, C, D. Cần cung cấp thêm thông tin để giải quyết câu hỏi này.

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về phép toán element-wise (phần tử tương ứng) trong MATLAB.

`clear all`: Xóa tất cả các biến khỏi workspace.
`a=[1 2 3]`: Tạo một vector hàng `a` có các phần tử 1, 2, 3.
`b=[1;1;1]`: Tạo một vector cột `b` có các phần tử 1, 1, 1.
`a.*b`: Thực hiện phép nhân element-wise giữa `a` và `b`. Để phép nhân này thực hiện được, kích thước của `a` và `b` phải tương thích. Ở đây, `a` là ma trận 1x3 và `b` là ma trận 3x1. Trong MATLAB, phép toán `a.*b` khi kích thước không tương thích sẽ gây ra lỗi.

Do đó, đáp án đúng là "lỗi".

Lệnh `bode` trong MATLAB được sử dụng để vẽ biểu đồ Bode của một hệ thống. Biểu đồ Bode thể hiện đáp ứng tần số của hệ thống, bao gồm biên độ (magnitude) và pha (phase) theo tần số. Có hai dạng cú pháp chính của lệnh `bode`:

1. Dạng hàm truyền đạt: `[mag, phase, w] = bode(num, den)`
* `num`: Vector chứa các hệ số của tử thức của hàm truyền.
* `den`: Vector chứa các hệ số của mẫu thức của hàm truyền.
* `mag`: Ma trận chứa giá trị biên độ (magnitude) tại các tần số `w`.
* `phase`: Ma trận chứa giá trị pha (phase) tại các tần số `w`.
* `w`: Vector chứa các tần số mà tại đó biên độ và pha được tính toán.

2. Dạng không gian trạng thái: `[mag, phase, w] = bode(A, B, C, D)`
* `A, B, C, D`: Ma trận trạng thái của hệ thống.
* `mag`: Ma trận chứa giá trị biên độ (magnitude) tại các tần số `w`.
* `phase`: Ma trận chứa giá trị pha (phase) tại các tần số `w`.
* `w`: Vector chứa các tần số mà tại đó biên độ và pha được tính toán.

So sánh với các đáp án được đưa ra, ta thấy:

* Đáp án A: `[mag,w,phase]=bode(num,den)` - Thứ tự `w` và `phase` bị đảo ngược so với cú pháp đúng.
* Đáp án B: `[mag,w,phase]=bode(a,b,c,d)` - Thứ tự `w` và `phase` bị đảo ngược so với cú pháp đúng.
* Đáp án C: `[mag,phase,w]=bode(a,b,c,d)` - Đúng cú pháp cho hệ thống không gian trạng thái.
* Đáp án D: `[mag,phase,w]=bode(num,den)` - Đúng cú pháp cho hệ thống hàm truyền đạt.

Vì câu hỏi không chỉ rõ hệ thống được cho dưới dạng nào, và đáp án C và D đều đúng cú pháp, nhưng đáp án D phù hợp hơn vì thường hệ thống được biểu diễn bằng hàm truyền đạt hơn là không gian trạng thái.

Tuy nhiên, câu hỏi lại có 2 đáp án đúng (C và D) nên có lẽ câu hỏi có lỗi hoặc thiếu thông tin. Trong trường hợp này, mình sẽ chọn đáp án D vì nó phổ biến hơn.