Lệnh [a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign) dùng để
A.
tạo ra hệ thống không gian trạng thái tổ hợp với kết nối hồi tiếp của hệ thống 1 và 2
B.
tạo ra hệ thống không gian trạng thái tổ hợp với kết nối hồi tiếp dương
C.
tạo ra hệ thống không gian trạng thái tổ hợp với kết nối hồi tiếp âm
D.
tạo ra hệ thống không gian trạng thái tổ hợp với kết nối hồi tiếp với hàm truyền đạt
Trả lời:
Đáp án đúng: A
Lệnh `[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign)` dùng để tạo ra hệ thống không gian trạng thái tổ hợp với kết nối hồi tiếp. Tham số `sign` xác định loại hồi tiếp (dương hoặc âm). Nếu `sign` dương (thường là 1), đó là hồi tiếp dương. Nếu `sign` âm (thường là -1), đó là hồi tiếp âm. Trong trường hợp không chỉ định `sign`, mặc định nó được hiểu là hồi tiếp âm.
Do đó, phương án C là chính xác nhất vì nó đề cập đến hồi tiếp âm, là trường hợp phổ biến nhất khi sử dụng hàm `feedback` mà không có tham số `sign`.
Phương án A không chính xác vì không đề cập đến dấu của hồi tiếp. Phương án B không chính xác vì mặc định là hồi tiếp âm, không phải dương. Phương án D không chính xác vì hồi tiếp không nhất thiết phải có hàm truyền đạt; nó có thể chỉ là một hệ số (ví dụ, hồi tiếp đơn vị).
