Cho cơ cấu như hình vẽ. A và B là hai con trượt, liên kết bởi 3 thanh AB, DC, DE. Hỏi thanh AB có tâm vận tốc tức thời là điểm nào?
Đáp án đúng: D
Trong cơ cấu này, thanh AB chuyển động song phẳng. Tâm vận tốc tức thời của một vật rắn chuyển động song phẳng là giao điểm của hai đường thẳng vuông góc với vận tốc của hai điểm thuộc vật rắn đó. Vì A và B là hai con trượt, nên vận tốc của A và B phải theo phương thẳng đứng. Do đó, tâm vận tốc tức thời của thanh AB là giao điểm của hai đường thẳng vuông góc với phương thẳng đứng tại A và B, hay nói cách khác là giao điểm của hai đường thẳng này là vô cùng. Vậy, tâm vận tốc tức thời của thanh AB là điểm nằm trên đường thẳng AB. Trong các đáp án trên thì chỉ có điểm A và B thỏa mãn, tuy nhiên tâm vận tốc tức thời là giao của đường vuông góc nên chỉ có điểm A và B thỏa mãn.
Vì A và B đều thuộc thanh AB, nên cả hai đều có thể coi là tâm vận tốc tức thời. Tuy nhiên, để chọn đáp án duy nhất, ta xét đến vị trí cụ thể trên hình vẽ. Điểm A có vẻ phù hợp hơn vì nó nằm ở vị trí tiếp xúc với con trượt. Do đó, ta chọn A là đáp án tốt nhất.





