Trường dữ liệu trong khung dữ liệu của mạng CAN bao gồm bao nhiêu byte?

Phương thức mã hóa Manchester là phương pháp mã hóa bit được sử dụng phổ biến trong các hệ thống bus, đặc biệt là trong mạng Remote I/O. Mã hóa Manchester đảm bảo sự đồng bộ hóa giữa bộ phát và bộ thu bằng cách kết hợp xung clock vào tín hiệu dữ liệu. Mỗi bit dữ liệu được biểu diễn bằng một sự chuyển đổi mức điện áp xảy ra ở giữa khoảng thời gian bit. Điều này giúp giảm thiểu các vấn đề về đồng bộ và cho phép khôi phục dữ liệu một cách chính xác. Các phương thức mã hóa khác như CRC16, NRZ-I và NRZ-L không thường được sử dụng trong các hệ thống Remote I/O do các hạn chế về đồng bộ hóa và khả năng phát hiện lỗi.

Tốc độ giao tiếp tối đa trong mạng Remote I/O thường là 1Mbps. Đây là một tiêu chuẩn phổ biến cho phép truyền dữ liệu giữa các thiết bị điều khiển và các module I/O từ xa trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Do đó, đáp án đúng là A.

Mạng LIN (Local Interconnect Network) thường sử dụng cấu trúc mạng line-bus. Trong cấu trúc này, một đường dây chính (bus) được sử dụng để kết nối các node, và mỗi node kết nối vào bus này thông qua một đường dây (line). Điều này giúp đơn giản hóa việc kết nối và giảm chi phí, đồng thời vẫn đảm bảo khả năng giao tiếp giữa các node trong mạng.

Mạng LIN (Local Interconnect Network) sử dụng phương thức Master-Slave để truy cập đường truyền. Trong đó, một nút đóng vai trò là Master điều khiển việc truyền thông trên mạng, các nút còn lại là Slave và chỉ truyền thông khi được Master yêu cầu.

* Phương thức CDMA/AC: Là phương thức truy cập ngẫu nhiên, không phù hợp với mạng LIN.
* Phương thức Token passing: Là phương thức truy cập theo vòng, không được sử dụng trong mạng LIN.
* Phương thức CSMA/CD: Là phương thức truy cập ngẫu nhiên có cơ chế phát hiện xung đột, thường được sử dụng trong mạng Ethernet, không phù hợp với mạng LIN.

LIN (Local Interconnect Network) là một giao thức truyền thông nối tiếp được sử dụng chủ yếu trong ô tô. Nó thường sử dụng cáp đơn 1 dây để giảm chi phí và độ phức tạp. Các loại cáp khác như cáp quang, cáp đồng trục và cáp đôi xoắn thường không được sử dụng trong mạng LIN do yêu cầu về chi phí và hiệu suất không phù hợp.