Số bit của khung chuẩn (Standard Frame) trong mạng CAN là bao nhiêu?

Phương thức mã hóa NRZ-I (Non-Return to Zero Inverted) là phương pháp mã hóa bit trong đó sự thay đổi mức tín hiệu biểu thị một bit 0, và không có sự thay đổi mức tín hiệu biểu thị một bit 1. Đây là phương pháp thường được sử dụng trong các hệ thống truyền thông nối tiếp, bao gồm cả loop system của mạng Remote I/O. CRC16 là phương pháp kiểm tra lỗi, không phải phương pháp mã hóa bit. NRZ-L cũng là một phương pháp mã hóa, nhưng không phổ biến trong loop system của Remote I/O như NRZ-I.

Mã định danh (ID) trong Header của LIN (Local Interconnect Network) Frame có độ dài 6 bit. 2 bit chẵn lẻ được thêm vào để kiểm tra lỗi, nâng tổng số bit lên 8 bit. Do đó, đáp án A là đáp án chính xác.

Phương thức truy cập đường truyền của mạng EtherCAT là phương thức một Master-nhiều Slave. Trong mạng EtherCAT, một thiết bị Master điều khiển tất cả các thiết bị Slave. Master gửi một frame dữ liệu duy nhất đến tất cả các Slave. Mỗi Slave đọc dữ liệu liên quan đến nó và ghi dữ liệu của nó vào frame khi frame truyền qua. Frame sau đó được chuyển đến Slave tiếp theo.

Modbus TCP/IP là một giao thức truyền thông được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp. Nó hoạt động dựa trên mô hình Master-Slave (Chủ-Tớ), còn được gọi là Client-Server. Trong mô hình này, một thiết bị (Master/Client) gửi yêu cầu đến một hoặc nhiều thiết bị khác (Slave/Server), và Slave/Server sẽ phản hồi lại yêu cầu đó.

* TDMA (Time Division Multiple Access) là một phương pháp truy cập kênh trong đó mỗi người dùng được gán một khe thời gian duy nhất để truyền dữ liệu. Nó thường được sử dụng trong các hệ thống truyền thông không dây, không phải trong Modbus TCP/IP.
* Token Passing là một phương pháp truy cập kênh trong đó một 'token' đặc biệt được truyền giữa các thiết bị. Chỉ thiết bị nào giữ token mới được phép truyền dữ liệu. Nó thường được sử dụng trong các mạng vòng, không phải trong Modbus TCP/IP.
* CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) là một phương pháp truy cập kênh trong đó các thiết bị lắng nghe kênh trước khi truyền dữ liệu. Nếu hai thiết bị cùng truyền dữ liệu đồng thời, xảy ra va chạm và cả hai thiết bị phải dừng lại và thử lại sau một khoảng thời gian ngẫu nhiên. Nó thường được sử dụng trong các mạng Ethernet, nhưng không phải là nguyên tắc hoạt động chính của Modbus TCP/IP.

Vì vậy, đáp án chính xác là B. Master-slave, client-server.