Phương pháp truy cập đường truyền trong mạng CAN?
Trả lời:
Đáp án đúng: D
Mạng CAN (Controller Area Network) sử dụng phương pháp CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) để truy cập đường truyền. Tuy nhiên, do đặc thù của môi trường công nghiệp và yêu cầu về tính tin cậy cao, CAN sử dụng một biến thể của CSMA/CD gọi là CSMA/CA (Collision Avoidance) kết hợp với cơ chế phân xử ưu tiên bằng ID message. Khi có xung đột xảy ra, message có ID ưu tiên cao hơn sẽ được truyền, còn message có ID ưu tiên thấp hơn sẽ nhường đường và thử lại sau. Phương thức Master-Slave thường dùng trong các hệ thống có một thiết bị chủ điều khiển các thiết bị tớ. Phương thức Token passing dùng token để cấp quyền truy cập cho các node.
