Nguyên tắc nào giúp ngăn xếp tuân theo quy tắc "LIFO" (Last In, First Out)?

Ngắt cứng (Interrupt) là một tín hiệu từ phần cứng hoặc phần mềm yêu cầu bộ vi xử lý tạm dừng thực thi chương trình hiện tại và chuyển sang thực hiện một chương trình xử lý ngắt. Cơ chế này được kích hoạt bởi tín hiệu điện phần cứng và thường được sử dụng để xử lý các sự kiện ngoại lệ hoặc yêu cầu từ các thiết bị ngoại vi. Khi một ngắt xảy ra, CPU sẽ lưu trạng thái hiện tại (ví dụ: địa chỉ lệnh tiếp theo, các thanh ghi) vào stack để sau khi xử lý ngắt xong có thể quay lại chương trình chính một cách chính xác.

Chương trình con (Subroutine) là một khối lệnh được thiết kế để thực hiện một tác vụ cụ thể và có thể được gọi từ nhiều nơi trong chương trình chính. Việc gọi chương trình con được thực hiện thông qua lệnh gọi (call), và khi chương trình con hoàn thành, nó sẽ trả điều khiển về lại vị trí mà nó được gọi. Tương tự như ngắt, địa chỉ quay về cũng được lưu lại, nhưng quá trình này được điều khiển bằng phần mềm thông qua các lệnh.

Từ đó, ta có thể thấy sự khác biệt cốt lõi nằm ở cách thức kích hoạt và bản chất của quá trình chuyển điều khiển. Ngắt cứng được kích hoạt bằng tín hiệu phần cứng, còn chương trình con được kích hoạt bằng lệnh.

Vậy đáp án đúng là: D. Chuyển điều khiển bằng ngắt cứng được tác động bằng tín hiệu điện phần cứng còn chuyển điều khiển bằng chương trình con được thực hiện bằng lệnh.

Vi điều khiển (MCU) thường tích hợp nhiều loại bộ nhớ khác nhau để phục vụ các mục đích khác nhau:

* ROM (Read-Only Memory): Lưu trữ chương trình. Nội dung của ROM thường được ghi sẵn từ nhà sản xuất hoặc trong quá trình lập trình và không thay đổi trong quá trình hoạt động bình thường của MCU.
* SRAM (Static Random-Access Memory): Sử dụng để lưu trữ các biến và hằng số trong quá trình chương trình thực thi. SRAM có tốc độ truy cập nhanh nhưng dữ liệu sẽ bị mất khi mất nguồn.
* ROM Flash: Lưu trữ dữ liệu mà cần được giữ lại ngay cả khi mất nguồn. Flash ROM có thể được ghi/xóa nhiều lần, khác với ROM thông thường.

Vì cả ba loại bộ nhớ trên đều có mặt trong một vi điều khiển nên đáp án D là chính xác nhất.

Vi điều khiển thường tích hợp nhiều loại giao tiếp vào ra để tương tác với các thiết bị ngoại vi.

- UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter): Là giao thức giao tiếp nối tiếp không đồng bộ, thường được sử dụng để truyền dữ liệu giữa vi điều khiển và các thiết bị khác như máy tính, module GPS, hoặc các thiết bị nối tiếp khác.

- GPIO (General Purpose Input/Output): Là các chân vào/ra đa năng, có thể được cấu hình để đọc tín hiệu từ cảm biến (input) hoặc điều khiển các thiết bị khác (output) như đèn LED, relay, hoặc các thiết bị khác.

- SPI (Serial Peripheral Interface) và I2C (Inter-Integrated Circuit): Là các giao thức giao tiếp nối tiếp đồng bộ. SPI thường được sử dụng để giao tiếp với các thiết bị tốc độ cao như thẻ nhớ, màn hình LCD, hoặc các cảm biến. I2C thường được sử dụng để giao tiếp với các thiết bị tốc độ thấp hơn nhưng yêu cầu ít chân kết nối hơn, ví dụ như cảm biến nhiệt độ, cảm biến áp suất, hoặc các EEPROM.

Vì cả UART, GPIO, SPI và I2C đều là các loại giao tiếp vào ra phổ biến của vi điều khiển, đáp án đúng là "Cả ba câu kia đều đúng".

Vi xử lý ARM được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị di động vì đặc tính tiêu thụ nguồn thấp. Điều này giúp kéo dài thời lượng pin cho các thiết bị di động, vốn là một yếu tố quan trọng đối với người dùng.

* A. Hiệu suất hoạt động cao: Mặc dù hiệu suất của vi xử lý ARM đã được cải thiện đáng kể, nhưng nó không phải là lý do chính cho sự phổ biến của chúng trong các thiết bị di động. Các vi xử lý khác cũng có thể đạt được hiệu suất tương đương hoặc cao hơn, nhưng lại tiêu thụ nhiều năng lượng hơn.
* B. Cấu trúc nhỏ gọn: Cấu trúc nhỏ gọn là một ưu điểm, nhưng không phải là yếu tố quyết định. Các yếu tố khác như hiệu suất và tiêu thụ năng lượng quan trọng hơn.
* D. Thực hiện được các lệnh phức tạp: Đây không phải là đặc điểm nổi bật của vi xử lý ARM so với các kiến trúc khác.