ICMP là giao thức điều khiển của tầng IP, sử dụng để thông báo:

Giao thức ARP (Address Resolution Protocol) được sử dụng để phân giải địa chỉ IP thành địa chỉ MAC. Khi một thiết bị trong mạng muốn gửi dữ liệu đến một địa chỉ IP cụ thể, nó sẽ sử dụng ARP để tìm địa chỉ MAC tương ứng với địa chỉ IP đó. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) dùng để cấp phát địa chỉ IP động. RARP (Reverse Address Resolution Protocol) được dùng để tìm địa chỉ IP từ địa chỉ MAC (ngược với ARP). ICMP (Internet Control Message Protocol) dùng để gửi các thông báo lỗi và thông tin điều khiển giữa các thiết bị mạng.

Trong mô hình TCP/IP, giao thức IP (Internet Protocol) hoạt động ở tầng Mạng (Internet Layer), là tầng thứ 3. Tầng này chịu trách nhiệm định tuyến các gói dữ liệu giữa các mạng khác nhau. Các tầng khác trong mô hình TCP/IP bao gồm:

• Tầng 1 (Tầng Liên kết Dữ liệu/ Network Interface Layer): Chịu trách nhiệm truyền dữ liệu giữa hai thiết bị trên cùng một mạng vật lý.
• Tầng 2 (Không có tầng 2 riêng biệt trong mô hình TCP/IP như trong OSI, chức năng tương đương nằm ở tầng Liên kết Dữ liệu).
• Tầng 4 (Tầng Vận chuyển/ Transport Layer): Chịu trách nhiệm truyền dữ liệu giữa các ứng dụng trên các thiết bị khác nhau, sử dụng các giao thức như TCP và UDP.