Hệ thống Truyền Động Điện đạt trạng thái xác lập khi:

Hãm ngược ưu việt hơn hãm động năng về mặt năng lượng đặc biệt là tự kích từ vì không tiêu thụ năng lượng từ lưới nên phương pháp hãm này có khả năng hãm khi có sự cố mất điện lưới

So với phương pháp hãm ngược, hãm động năng có hiệu quả kém hơn khi chúng có cùng tốc độ ban đầu và cùng mô men cản

Hãm động năng là trạng thái động cơ làm việc như một máy phát mà năng lượng cơ học của động cơ đã tích luỹ được trong quá trình làm việc trước đó biến thành điện năng tiêu tán trong mạch hãm dưới dạng nhiệt

Đặc điểm của động cơ một chiều kích từ nối tiếp là cuộn kích từ nối tiếp với mạch phần ứng, nên cuộn kích từ có tiết diện lớn, điện trở nhỏ, số vòng ít, dễ chế tạo

Động cơ không đồng bộ được sử dụng rất nhiều trong thực tế. Ưu điểm nổi bật của nó là: Cấu tạo đơn giản, đặc biệt động cơ rôto lồng sóc. So với động cơ một chiều động cơ không đồng bộ có giá thành hạ; vận hành tin cậy, chắc chắn

Động cơ không đồng bộ dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều 3 pha, nên không cần các thiết bị biến đổi kèm theo

Xét về mặt cấu tạo, động cơ không đồng bộ có 2 loại: Động cơ rôto dây quấn và động cơ rôto lồng sóc (gọi là động cơ rôto ngắn mạch)

Hãm tái sinh xảy ra khi tốc độ quay của động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng. Khi hãm tái sinh U > E, động cơ làm việc như một máy phát điện song song với lưới

Trạng thái hãm ngược của động cơ xảy ra khi phần ứng dưới tác dụng của động năng tích luỹ trong các bộ phận chuyển động hoặc do mô men thế năng quay ngược chiều với mô men điện từ của động cơ

Hãm là trạng thái mà động cơ sinh ra mô men quay ngược chiều tốc độ. Trong tất cả các trạng thái hãm, động cơ điều làm việc ở chế độ máy phát

Trong thực tế, cơ cấu nâng hạ của cần trục, khi nâng tải động cơ được đấu vào nguồn theo cực tính thuận và làm việc trên đặc tính nằm ở góc phần tư thứ nhất. Khi muốn hạ tải ta phải đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ. Lúc này nếu mô men do tải trọng sinh ra lớn hơn mô men ma sát trong các bộ phận chuyển động của cơ cấu, động cơ làm việc ở trạng thái hãm tái sinh