Hệ có độ dự trữ biên (Gm = 0 dB).Độ dự trữ pha (Pm = 0 độ). cho ta biết
Trả lời:
Đáp án đúng: A
Độ dự trữ biên (Gain Margin - Gm) và độ dự trữ pha (Phase Margin - Pm) là các chỉ số quan trọng để đánh giá tính ổn định của một hệ thống điều khiển vòng kín.
* **Độ dự trữ biên (Gm):** Đo lường lượng tăng ích (gain) cần thiết để hệ thống trở nên mất ổn định, khi pha đạt -180 độ.
* **Độ dự trữ pha (Pm):** Đo lường lượng pha cần thiết để hệ thống trở nên mất ổn định, khi biên độ đạt 0 dB.
Trong trường hợp này:
* Gm = 0 dB: Điều này có nghĩa là hệ thống đã ở ngưỡng mất ổn định về biên độ. Chỉ cần một sự tăng ích nhỏ, hệ thống sẽ trở nên không ổn định.
* Pm = 0 độ: Điều này có nghĩa là hệ thống đã ở ngưỡng mất ổn định về pha. Chỉ cần một sự thay đổi pha nhỏ, hệ thống sẽ trở nên không ổn định.
Vì cả hai độ dự trữ biên và pha đều bằng 0, hệ thống đang ở trạng thái biên ổn định, tức là rất gần với trạng thái không ổn định. Do đó, hệ vòng kín ở biên ổn định.
