Điểm khác nhau giữa khung dữ liệu và khung yêu cầu trong mạng CAN?

Kể tên các phương pháp bảo toàn dữ liệu trong mạng CAN?

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Phương pháp bảo toàn dữ liệu trong mạng CAN bao gồm:

1. Theo dõi và so sánh mức tín hiệu: CAN sử dụng hai mức logic (dominant và recessive) để biểu diễn dữ liệu. Các node trên mạng liên tục theo dõi mức tín hiệu trên bus để phát hiện xung đột và lỗi.
2. Kiểm soát CRC (Cyclic Redundancy Check): CRC là một mã phát hiện lỗi được tính toán dựa trên dữ liệu truyền và được thêm vào cuối mỗi khung dữ liệu. Bên nhận sử dụng cùng thuật toán CRC để kiểm tra tính toàn vẹn của dữ liệu đã nhận.
3. Nhồi bit (Bit stuffing): Để đảm bảo đồng bộ hóa giữa các node, sau 5 bit liên tiếp có cùng giá trị (0 hoặc 1), một bit bù (bit stuffing) có giá trị ngược lại sẽ được chèn vào. Bên nhận sẽ loại bỏ các bit bù này.
4. Kiểm soát khung thông báo (Frame checking): CAN sử dụng các loại khung khác nhau (data frame, remote frame, error frame, overload frame, interframe space) với các cấu trúc và quy tắc nhất định để đảm bảo truyền thông tin chính xác và hiệu quả. Việc kiểm soát khung bao gồm kiểm tra sự hợp lệ của các trường trong khung và tuân thủ các quy tắc giao thức.

Câu 27:

Remote I/O thuộc cấp nào trong hệ thống mạng công nghiệp?

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Remote I/O (Input/Output từ xa) thường được sử dụng ở cấp trường (field level) trong hệ thống mạng công nghiệp. Cấp trường là nơi các thiết bị cảm biến, cơ cấu chấp hành và các thiết bị I/O khác được kết nối trực tiếp với hệ thống điều khiển. Remote I/O cho phép các tín hiệu I/O được thu thập và truyền tải từ xa, giảm thiểu việc đi dây và tăng tính linh hoạt cho hệ thống. Các cấp hệ thống, mạng xí nghiệp và mạng công ty nằm ở các tầng cao hơn trong kiến trúc mạng công nghiệp, liên quan đến việc quản lý, giám sát và điều khiển toàn bộ hệ thống, chứ không trực tiếp đến các thiết bị I/O.

Câu 28:

Phương thức kiểm soát lỗi trong mạng Remote I/O là gì?

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Phương thức kiểm soát lỗi trong mạng Remote I/O thường sử dụng CRC (Cyclic Redundancy Check). CRC là một kỹ thuật phát hiện lỗi mạnh mẽ, thường được sử dụng trong các hệ thống truyền dữ liệu để đảm bảo tính toàn vẹn của dữ liệu. Các phương pháp như LRC (Longitudinal Redundancy Check), VRC (Vertical Redundancy Check) và Hamming code cũng là các phương pháp kiểm tra lỗi, nhưng CRC phổ biến hơn trong các ứng dụng mạng Remote I/O vì khả năng phát hiện lỗi tốt hơn.

Câu 29:

Số trạm tối đa có thể có trong mạng LIN (Local interconnect network)?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Mạng LIN (Local Interconnect Network) là một giao thức truyền thông nối tiếp một dây được sử dụng chủ yếu trong các ứng dụng ô tô. Một mạng LIN bao gồm một master và một hoặc nhiều slave. Số lượng slave tối đa mà một master có thể quản lý bị giới hạn bởi định dạng ID của frame LIN. Với 6 bit dành cho ID, có 64 ID khác nhau (2^6 = 64). Tuy nhiên, một vài ID được dành riêng cho các mục đích đặc biệt (ví dụ: đồng bộ hóa, chẩn đoán), do đó số lượng trạm tối đa (bao gồm cả master) thường là 17 (1 master và 16 slaves). Vậy đáp án đúng là B.

Câu 30:

Những chuẩn truyền thường dùng trong mạng LIN (Local interconnect network)?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Mạng LIN (Local Interconnect Network) là một giao thức truyền thông nối tiếp đơn giản, chi phí thấp, thường được sử dụng trong các ứng dụng ô tô để kết nối các thành phần điện tử trong xe. Các chuẩn truyền thông thường dùng trong mạng LIN bao gồm RS232 và RS485. I2C cũng có thể được sử dụng trong một số trường hợp, mặc dù không phổ biến bằng hai chuẩn kia.

* RS232: Là một chuẩn giao tiếp nối tiếp đơn giản, thường được sử dụng cho các kết nối điểm-điểm.
* RS485: Là một chuẩn giao tiếp nối tiếp cân bằng, cho phép truyền dữ liệu trên khoảng cách xa hơn và với tốc độ cao hơn so với RS232. RS485 cũng hỗ trợ cấu hình đa điểm, cho phép nhiều thiết bị kết nối trên cùng một đường truyền.
* I2C: Là một giao thức giao tiếp nối tiếp hai dây, thường được sử dụng để kết nối các thiết bị ngoại vi với bộ vi điều khiển.

Các chuẩn Ethernet, RJ45 và RS422 không được sử dụng phổ biến trong mạng LIN vì chúng phức tạp hơn và tốn kém hơn so với các chuẩn RS232, RS485 và I2C.

Vì vậy, đáp án đúng là B. RS232/RS485/I2C

Câu 31:

Giao thức truyền thông mạng LIN (Local interconnect network) dựa trên tiêu chuẩn nào?

Lời giải: