Để đổi chiều quay động cơ một chiều ta cần đổi chiều một trong các thông số trên:

U_u = E_u – I_u.R_u

U_u = E_u + I_u.R_u

U_u = - E_u + I_u.R_u

Từ thông Φ giảm

Dòng I₂ giảm

Dòng I_o giảm

Tốc độ n giảm

I_o không đổi

I_o tăng

I₂ không đổi

I₂ tăng

Do đơn giản trong chế tạo và vận hành, rẻ tiền, bền, chắc chắn và mômen mở máy lớn

Do đơn giản trong chế tạo và vận hành, rẻ tiền, hiệu suất và Cosϕ cao, bền và chắc chắn

Do đơn giản trong chế tạo và vận hành, rẻ tiền, bền và chắc chắn

Do đơn giản trong chế tạo và vận hành, rẻ tiền, bền và chắc chắn, Cosϕ cao

Động cơ điện

Hãm

Không xác định

Rôto cực lồi, trục thẳng đứng

Rôto cực lồi, trục nằm ngang

Rôto cực ẩn, trục thẳng đứng

Rôto cực ẩn, trục nằm ngang

Hạn chế tiếng ồn

Cải thiện sự cân bằng

Lực ly tâm nhỏ

Phù hợp với tốc độ quay thấp

Không làm biến thiên dòng kích từ, nhưng làm biến thiên từ trường trong máy

Làm biến thiên dòng kích từ, và làm biến thiên từ trường trong máy

Không làm biến thiên dòng kích từ, không làm biến thiên từ trường trong máy

Làm biến thiên dòng kích từ, nhưng nhưng không làm biến thiên từ trường trong máy

Giảm từ thông phản ứng phần ứng

Không ảnh hưởng tới Cosϕ của máy

Anh hưởng tới Cosϕ của máy

Cả a và c

Hình sin

Không đổi

Xoay chiều

Hình elip