Chức năng nào sau đây dùng để xoay chữ trong một ô của bảng

Trong hàm S-Function, hàm mdlOutputs(t,x,u,A,B,C,D) được sử dụng để tính toán các biến ra. Các hàm khác trong S-Function có vai trò riêng biệt như sau:

• mdlInitializeSizes: Khởi tạo các thông số và kích thước của S-Function.


• mdlDerivatives: Tính các đạo hàm của các biến trạng thái (x’).


• mdlInitializeSampleTimes: Đặt thời gian lấy mẫu.

Đoạn chương trình MATLAB được cho tạo ra các ma trận A, B, và D. Để xác định kích thước của D(:,1), ta cần phân tích các phép toán ma trận trong biểu thức tính D.

- A = ones(2,3): Tạo ma trận A có kích thước 2x3, với tất cả các phần tử đều là 1.

- B = eye(2,3): Tạo ma trận B có kích thước 2x3, là ma trận đơn vị mở rộng (có các phần tử 1 trên đường chéo chính và 0 ở các vị trí khác).

- A': chuyển vị của ma trận A, do đó A' có kích thước 3x2

- (12*A + 13*B): Ma trận có kích thước 2x3

- ((12*A +13*B)*A'): Ma trận có kích thước 2x2

- ((12*A +13*B)*A')*A: Ma trận có kích thước 2x3

- ((12*A +13*B)*A')*A*B': Ma trận có kích thước 2x2

Do đó ma trận D có kích thước 2x2.

D(:,1) là cột đầu tiên của ma trận D, do đó nó là một vector cột có kích thước 2x1.