Trả lời:
Đáp án đúng: B
Chốt trụ dài, khi được lắp vào một cơ cấu, sẽ hạn chế chuyển động của các bộ phận khác. Cụ thể, nó ngăn chặn chuyển động tịnh tiến theo hai phương vuông góc với trục của chốt (2 bậc tự do) và ngăn chặn chuyển động quay quanh hai trục vuông góc với trục của chốt (2 bậc tự do). Ngoài ra nó còn khống chế chuyển động dọc theo trục của nó. Vậy tổng cộng chốt trụ dài khống chế 5 bậc tự do.