Cho khớp tịnh tiến như hình bên dưới, số bậc tự do tương đối bị hạn chế đi là:

Khớp nối cứng là loại khớp nối không cho phép bất kỳ sự dịch chuyển tương đối nào giữa các trục được nối. Trong các lựa chọn trên, khớp nối bánh răng là khớp nối cứng, được thiết kế để truyền mô-men xoắn cao và không bù sai lệch trục. Các loại khớp nối khác (khớp nối đĩa, khớp nối chữ thập, khớp nối lò xo) có khả năng bù sai lệch trục ở một mức độ nhất định và do đó không phải là khớp nối cứng.

Truyền động vít có các ưu điểm như tỷ số truyền lớn, khả năng tự hãm. Nhược điểm của nó là sinh nhiệt nhiều và làm việc không êm bằng bộ truyền động bánh răng. Do đó, 'Làm việc êm hơn bộ truyền động bánh răng' không phải là ưu điểm của truyền động vít.

Câu hỏi yêu cầu tìm nhược điểm *không* phải của truyền động trục vít.
- Phương án 1: 'Làm việc êm hơn truyền động bánh răng' là một ưu điểm, không phải nhược điểm của truyền động trục vít.
- Phương án 2: 'Hiệu suất thấp' là một nhược điểm của truyền động trục vít do ma sát lớn.
- Phương án 3: 'Sinh nhiệt nhiều' là một nhược điểm do hiệu suất thấp và ma sát cao.
- Phương án 4: 'Vật liệu chế tạo đắt tiền' có thể là một nhược điểm do yêu cầu về vật liệu chịu mài mòn và tải trọng.
Vậy, đáp án đúng là phương án 1 vì đó là ưu điểm, không phải nhược điểm.

Đường kính đỉnh răng (da) của bánh răng trụ răng thẳng được tính theo công thức: da = m * (z + 2), trong đó m là module và z là số răng.
Từ công thức trên, ta có thể suy ra module: m = da / (z + 2).
Thay số vào, ta được: m = 224 / (54 + 2) = 224 / 56 = 4.
Vậy, module của bánh răng là 4.

Khi cố định khâu 1 và lấy khâu 0 làm khâu dẫn, cơ cấu trở thành cơ cấu tay quay con trượt. Khâu 0 sẽ quay toàn vòng (tay quay), còn khâu 2 sẽ là cần lắc.