Cho cơ cấu như hình bên dưới có số khớp là:

Để tính bậc tự do của cơ cấu, ta sử dụng công thức: W = 3n - 2p5 - p4, trong đó: n là số khâu động, p5 là số khớp loại 5, p4 là số khớp loại 4. Trong cơ cấu này, có 3 khâu động (n=3) và 4 khớp loại 5 (p5=4), và không có khớp loại 4 (p4 = 0). Vậy, W = 3*3 - 2*4 - 0 = 9 - 8 = 1.

Để xác định tên gọi của hình, cần xem xét đặc điểm của hình đó. Các lựa chọn bao gồm: - Trục vít trụ: Là trục vít có hình trụ. - Trụ vít lồi: Không phải là một thuật ngữ thông thường. - Trụ vít bằng: Không phải là một thuật ngữ thông thường. - Trục vít lõm: Không phải là một thuật ngữ thông thường. Do đó, tùy thuộc vào hình ảnh được cung cấp (không có ở đây), ta sẽ chọn đáp án phù hợp nhất. Tuy nhiên, nếu hình ảnh thể hiện một trục vít có hình dạng trụ, thì "Trục vít trụ" là đáp án phù hợp nhất. Nếu không có hình ảnh thì không thể xác định chính xác. Vì các đáp án còn lại không phải là thuật ngữ thường được sử dụng.