Hệ thời thực có mấy dạng:

Hệ thời gian thực (Real-time system) thường được chia thành hai loại chính: 1. **Hệ thời gian thực cứng (Hard Real-time systems):** Đây là các hệ thống mà việc đáp ứng thời hạn là bắt buộc tuyệt đối. Nếu một nhiệm vụ không hoàn thành đúng thời hạn, hệ thống có thể bị lỗi nghiêm trọng hoặc gây ra hậu quả thảm khốc. Ví dụ: hệ thống điều khiển máy bay, hệ thống phanh ABS trên ô tô. 2. **Hệ thời gian thực mềm (Soft Real-time systems):** Trong các hệ thống này, việc trễ thời hạn vẫn có thể chấp nhận được ở một mức độ nhất định. Mặc dù việc đáp ứng thời hạn là mong muốn, nhưng việc bỏ lỡ một vài thời hạn không gây ra lỗi hệ thống. Ví dụ: hệ thống phát video trực tuyến, hệ thống giao dịch chứng khoán. Ngoài ra, còn có một loại thứ ba ít phổ biến hơn: 3. **Hệ thời gian thực chắc chắn (Firm Real-time systems):** Tương tự như hệ thời gian thực cứng, nhưng khác biệt ở chỗ: nếu một nhiệm vụ không hoàn thành đúng thời hạn thì kết quả của nhiệm vụ đó trở nên vô nghĩa, tuy nhiên không gây ra hậu quả nghiêm trọng như hệ thống thời gian thực cứng. Ví dụ: hệ thống cảnh báo thời tiết (nếu cảnh báo đến sau khi bão đã xảy ra thì vô nghĩa). Vì vậy, hệ thời gian thực có 3 dạng chính.