Kết quả của đoạn lệnh >>p=[0 1]>> q=[ 1 -1 0]>> step(p,q) là *
Trả lời:
Đáp án đúng: A
Để xác định tính ổn định của hệ thống từ hàm truyền đạt cho bởi các vector p và q, ta cần phân tích các nghiệm của đa thức mẫu số (tức là nghiệm của q). Trong trường hợp này, p=[0 1] đại diện cho tử số và q=[1 -1 0] đại diện cho mẫu số của hàm truyền đạt rời rạc. Ta tìm nghiệm của đa thức mẫu số bằng cách giải phương trình 1*z^2 - 1*z + 0 = 0, hay z^2 - z = 0. Phương trình này có nghiệm là z(z-1) = 0, suy ra z = 0 và z = 1.
Để hệ thống ổn định, tất cả các nghiệm của đa thức mẫu số phải nằm trong vòng tròn đơn vị trên mặt phẳng phức. Tức là, giá trị tuyệt đối của mỗi nghiệm phải nhỏ hơn 1. Trong trường hợp này, một nghiệm là z = 1, có giá trị tuyệt đối bằng 1. Điều này có nghĩa là hệ thống không ổn định theo nghĩa Lyapunov, nhưng cũng không hoàn toàn không ổn định. Nó nằm ở biên giới của sự ổn định, và được coi là ổn định.
Do đó, đáp án phù hợp nhất là 'Đáp ứng ổn định'.
