Để xác định tần số tự nhiên của 1 hệ điều khiển liên tục thì ta sử dụng câu lệnh nào

Câu lệnh dùng để xác định ma trận quan sát được là

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Trong OpenGL, ma trận quan sát (View Matrix) được xác định thông qua hàm `gluLookAt` hoặc các hàm tương đương để thiết lập vị trí camera, điểm nhìn và hướng lên. Không có lệnh chuẩn nào được gọi là CTRB, OBSV, SVOB hay CTBR để xác định trực tiếp ma trận quan sát. Tuy nhiên, cách đặt tên OBSV có vẻ gần gũi nhất, nhưng nó không phải là một lệnh chính thức. Do không có đáp án nào đúng trong các lựa chọn đã cho, câu trả lời sẽ giải thích rằng không có đáp án nào đúng.

Câu 39:

Cấu trúc của lệnh BODE đối với hệ phương trình trạng thái là

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Trong MATLAB, lệnh bode dùng để vẽ đồ thị Bode của một hệ thống. Công thức sử dụng cho hệ phương trình trạng thái được mô tả bởi các ma trận a, b, c, và d là [mag,w,phase]=bode(a,b,c,d), trong đó:

mag là độ lớn (Magnitude)
w là tần số (Frequency)
phase là pha (Phase)
a, b, c, d là các ma trận trạng thái

Vì vậy, đáp án B là đáp án chính xác.

Câu 40:

Câu lệnh [re,im,w] = nyquist(a,b,c,d,iu,w) dùng để

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Câu lệnh `[re,im,w] = nyquist(a,b,c,d,iu,w)` dùng để vẽ biểu đồ Nyquist với vector tần số `w` do người sử dụng xác định, trong đó:
- `a, b, c, d` là các ma trận trạng thái của hệ thống.
- `iu` là chỉ số đầu vào được sử dụng.
- `w` là vector tần số do người dùng chỉ định.
- `re` là phần thực của đáp ứng tần số.
- `im` là phần ảo của đáp ứng tần số.

Câu 41:

Để tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ gián đoạn ta sử dụng câu lệnh

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Trong các lệnh được đưa ra, lệnh `DSTEP` được sử dụng để tìm đáp ứng nấc đơn vị (unit step response) của hệ gián đoạn (discrete-time system). Các lệnh khác không phù hợp trong trường hợp này:

- `STEP`: Thường được sử dụng cho hệ liên tục (continuous-time system) để tìm đáp ứng nấc.
- `DSLIM` và `LSIM`: Đây không phải là các lệnh chuẩn để tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ gián đoạn trong các phần mềm mô phỏng hệ thống phổ biến.

Do đó, đáp án chính xác là A. DSTEP.

Câu 42:

Lệnh laplace(F) dùng để?

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Lệnh `laplace(F)` dùng để tính biến đổi Laplace của hàm `F` với biến độc lập mặc nhiên là `t`. Kết quả trả về là một hàm của `s`. Khi sử dụng cú pháp `laplace(F, w, z)`, ta thực hiện biến đổi Laplace của hàm `F`, trong đó `F` là hàm của `w`, và kết quả là hàm của `z`. Điều này thay thế các biến symbolic mặc nhiên `s` và `t` tương ứng.

Phân tích các đáp án:
- A. Sai, vì L không phải là hàm của t, mà là hàm của z.
- B. Đúng, L là hàm của z và F là hàm của w, thay thế biến symbolic mặc nhiên s và t tương ứng.
- C. Sai, vì đây là mô tả cho biến đổi Laplace ngược, không phải biến đổi Laplace thuận.
- D. Sai, đây là mô tả cho lệnh laplace(F), không phải laplace(F,w,z).

Câu 43:

Câu lệnh [ae,be,ce,de] = destim(a,b,c,d,L,sensors,known) dùng để.

Lời giải: