Để chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn bên ngoài thời gian lấy mẫu Ts. Sử dụng câu lệnh
Trả lời:
Đáp án đúng: B
Câu hỏi đề cập đến việc chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn, với giả thiết đầu vào điều khiển là bất biến từng đoạn trong khoảng thời gian lấy mẫu Ts. Trong trường hợp này, lệnh `C2D` (Continuous-to-Discrete) là lệnh phù hợp nhất để thực hiện việc chuyển đổi này. Các phương pháp chuyển đổi C2D khác nhau (như ZOH, FOH, Tustin/Bilinear) đều có thể được sử dụng, nhưng C2D là lệnh tổng quát nhất.
* **C2C:** Không phải là lệnh chuyển đổi từ liên tục sang gián đoạn.
* **C2DT:** Không phải là một lệnh chuẩn trong chuyển đổi mô hình liên tục sang rời rạc. Có thể là một biến thể tự định nghĩa.
* **C2DM:** Không phải là một lệnh chuẩn trong chuyển đổi mô hình liên tục sang rời rạc. Có thể là một biến thể tự định nghĩa.
Do đó, đáp án chính xác nhất là `C2D` vì nó đại diện cho quá trình chuyển đổi tổng quát từ hệ thống liên tục sang hệ thống rời rạc.
