Cho hệ thống không gian trạng thái với 5 trạng thái, 2 ngõ vào và 3 ngõ ra hệ thống có bậc được giảm bằng cách xóa trạng thái 2 và 4 không đáp ứng tới các loại với giá trị riêng nhỏ, câu lệnh là *

Cấu trúc của lệnh BODE đối với hệ phương trình trạng thái là *

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Câu hỏi kiểm tra về cú pháp lệnh `bode` trong MATLAB khi sử dụng với hệ phương trình trạng thái.

* Đáp án A: `[mag,phase,w]=bode(num,den)` - Cú pháp này dùng cho hàm truyền, không phải hệ phương trình trạng thái.
* Đáp án B: `[mag,w,phase]=bode(num,den)` - Tương tự, cú pháp này dùng cho hàm truyền.
* Đáp án C: `[mag,phase,w]=bode(a,b,c,d)` - Đây là cú pháp đúng. `a, b, c, d` là các ma trận trạng thái.
* Đáp án D: `[mag,w,phase]=bode(a,b,c,d)` - Mặc dù sử dụng đúng các ma trận trạng thái, thứ tự trả về `mag, w, phase` không đúng với quy ước của hàm `bode`.

Vậy, đáp án đúng là C.

Câu 37:

Để xác định tần số tự nhiên của 1 hệ điều khiển liên tục thì ta sử dụng câu lệnh nào

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Để xác định tần số tự nhiên của một hệ điều khiển liên tục, ta sử dụng hàm `damp` hoặc `ddamp` trong MATLAB. Hàm `damp` được dùng cho hệ liên tục, còn `ddamp` thường dùng cho hệ rời rạc (có chu kỳ lấy mẫu Ts). Trong đó:

* `wn`: Tần số tự nhiên.
* `Z`: Hệ số tắt dần.
* `mag`: Độ lớn (magnitude). Trong một số trường hợp, `ddamp` có thể trả về thông tin về độ lớn.

Trong các phương án trên:

* Phương án A thiếu độ lớn (mag) khi dùng `damp(a)` và không phù hợp khi dùng `ddamp(a)` mà không có chu kỳ lấy mẫu `Ts`.
* Phương án B sử dụng `damp(a)` và trả về đầy đủ `mag`, `wn`, và `Z`, đây là một cách sử dụng đúng.
* Phương án C tương tự A, không phù hợp khi dùng `ddamp(a,Ts)` cần cung cấp thêm chu kỳ lấy mẫu `Ts`.
* Phương án D sử dụng `ddamp(a)` không phù hợp cho hệ liên tục và thiếu tham số `Ts` nếu dùng cho hệ rời rạc.

Vậy, phương án B là chính xác nhất.

Câu 38:

Câu lệnh dùng để xác định ma trận quan sát được là

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Trong OpenGL, ma trận quan sát (View Matrix) được xác định thông qua hàm `gluLookAt` hoặc các hàm tương đương để thiết lập vị trí camera, điểm nhìn và hướng lên. Không có lệnh chuẩn nào được gọi là CTRB, OBSV, SVOB hay CTBR để xác định trực tiếp ma trận quan sát. Tuy nhiên, cách đặt tên OBSV có vẻ gần gũi nhất, nhưng nó không phải là một lệnh chính thức. Do không có đáp án nào đúng trong các lựa chọn đã cho, câu trả lời sẽ giải thích rằng không có đáp án nào đúng.

Câu 39:

Cấu trúc của lệnh BODE đối với hệ phương trình trạng thái là

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Trong MATLAB, lệnh bode dùng để vẽ đồ thị Bode của một hệ thống. Công thức sử dụng cho hệ phương trình trạng thái được mô tả bởi các ma trận a, b, c, và d là [mag,w,phase]=bode(a,b,c,d), trong đó:

mag là độ lớn (Magnitude)
w là tần số (Frequency)
phase là pha (Phase)
a, b, c, d là các ma trận trạng thái

Vì vậy, đáp án B là đáp án chính xác.

Câu 40:

Câu lệnh [re,im,w] = nyquist(a,b,c,d,iu,w) dùng để

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Câu lệnh `[re,im,w] = nyquist(a,b,c,d,iu,w)` dùng để vẽ biểu đồ Nyquist với vector tần số `w` do người sử dụng xác định, trong đó:
- `a, b, c, d` là các ma trận trạng thái của hệ thống.
- `iu` là chỉ số đầu vào được sử dụng.
- `w` là vector tần số do người dùng chỉ định.
- `re` là phần thực của đáp ứng tần số.
- `im` là phần ảo của đáp ứng tần số.

Câu 41:

Để tìm đáp ứng nấc đơn vị của hệ gián đoạn ta sử dụng câu lệnh

Lời giải: