Cấu trúc để xác định ma trận quan sát được là ?

CTRB(a,c)

CTRB(a,b)

OBSV(abc)

OBSV(a,c)

Trả lời:

Đáp án đúng: D

Trong lý thuyết điều khiển, cấu trúc OBSV(a, c) được sử dụng để xác định ma trận quan sát. Trong đó, 'a' thường đại diện cho ma trận trạng thái (state matrix) và 'c' đại diện cho ma trận đo lường (output matrix). Cấu trúc này cho phép xác định khả năng ước lượng các trạng thái bên trong của hệ thống từ các phép đo đạc bên ngoài.

450+ câu hỏi trắc nghiệm Lập trình Matlab có đáp án kèm lời giải chi tiết - Phần 4

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 11:

Lệnh nào sau đây được sử dụng để xóa cửa sổ lệnh (command window)?

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Trong MATLAB, lệnh clc (viết tắt của "clear command window") được sử dụng để xóa toàn bộ nội dung hiển thị trong cửa sổ lệnh. Các lệnh khác có chức năng khác:

clear: Xóa các biến khỏi không gian làm việc (workspace).

c: Không phải là một lệnh hợp lệ trong MATLAB.

clear all: Xóa tất cả các biến, hàm, và MEX-files từ không gian làm việc.

Vì vậy, đáp án đúng là clc.

Câu 12:

Để đặt nhãn 2 trục tọa độ Ox và Oy cho đồ thị thể hiện điện áp trong ngày của một xí nghiệp,chúng ta sử dụng cú pháp nào sau đây : *

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Trong Matplotlib, `xlabel()` được sử dụng để đặt nhãn cho trục x và `ylabel()` được sử dụng để đặt nhãn cho trục y. Do đó, để đặt nhãn cho trục tọa độ Ox (thời gian) và Oy (điện áp), cú pháp đúng là `xlabel('Thoi gian, s'), ylabel('Dien ap, V')`

Câu 13:

Câu lệnh tìm hàm truyền mô hình gần đúng khâu bậc 3 với thời gian trễ là 0.1 giây *

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Câu hỏi yêu cầu tìm lệnh để xấp xỉ hàm truyền đạt của một hệ thống bậc 3 với thời gian trễ là 0.1 giây. Trong MATLAB, hàm `pade` được sử dụng để tạo ra xấp xỉ Padé cho thời gian trễ. Hàm `epade` không phải là một hàm chuẩn trong MATLAB. Hàm `dpade` cũng không phải là một hàm chuẩn.

Phương án A: `[num,den] = epade(3, 0,1)` - Sai vì `epade` không phải hàm chuẩn.
Phương án B: `[num,den] = pade(0.1, 3)` - Đúng. Hàm `pade(tau, n)` trả về tử số `num` và mẫu số `den` của xấp xỉ Padé bậc `n` cho thời gian trễ `tau`.
Phương án C: `[a,b,c,d] = dpade(1, 0,2)` - Sai vì `dpade` không phải hàm chuẩn và số lượng tham số truyền vào không đúng.
Phương án D: `[num,den] = dpade(0.1, 3)` - Sai vì `dpade` không phải hàm chuẩn.

Vậy, đáp án đúng là B.

Câu 14:

Kết quả của đoạn lệnh >>p=[0 1]>> q=[ 1 -1 0]>> step(p,q) là *

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Để xác định tính ổn định của hệ thống từ hàm truyền đạt cho bởi các vector p và q, ta cần phân tích các nghiệm của đa thức mẫu số (tức là nghiệm của q). Trong trường hợp này, p=[0 1] đại diện cho tử số và q=[1 -1 0] đại diện cho mẫu số của hàm truyền đạt rời rạc. Ta tìm nghiệm của đa thức mẫu số bằng cách giải phương trình 1*z^2 - 1*z + 0 = 0, hay z^2 - z = 0. Phương trình này có nghiệm là z(z-1) = 0, suy ra z = 0 và z = 1.

Để hệ thống ổn định, tất cả các nghiệm của đa thức mẫu số phải nằm trong vòng tròn đơn vị trên mặt phẳng phức. Tức là, giá trị tuyệt đối của mỗi nghiệm phải nhỏ hơn 1. Trong trường hợp này, một nghiệm là z = 1, có giá trị tuyệt đối bằng 1. Điều này có nghĩa là hệ thống không ổn định theo nghĩa Lyapunov, nhưng cũng không hoàn toàn không ổn định. Nó nằm ở biên giới của sự ổn định, và được coi là ổn định.

Do đó, đáp án phù hợp nhất là 'Đáp ứng ổn định'.

Câu 15:

Để chuyển đổi hệ thống từ dạng độ lợi cực zero sang dạng hàm truyền ta sử dụng

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Trong các hàm được liệt kê:
- TF2ZP: Chuyển đổi từ hàm truyền (Transfer Function) sang dạng cực-zero (Zero-Pole).
- SS2ZP: Chuyển đổi từ không gian trạng thái (State-Space) sang dạng cực-zero.
- TF2SS: Chuyển đổi từ hàm truyền sang không gian trạng thái.
- ZP2TF: Chuyển đổi từ dạng cực-zero sang hàm truyền.

Do đề bài yêu cầu chuyển đổi từ dạng độ lợi cực zero sang dạng hàm truyền, nên đáp án đúng là ZP2TF.

Câu 16:

Kết quả của phép toán acot(1)*180/pi trong Matlab là:

Lời giải: