Câu lệnh [ae,be,ce,de] = destim(a,b,c,d,L,sensors,known) dùng để.
A.
Tạo ra khâu quan sát trạng thái dựa trên hệ thống liên tục:
B.
Tạo ra khâu quan sát trạng thái liên tục dùng các ngõ cảm biến được chỉ định trong vector sensors và các ngõ vào biết trước được chỉ định trong vector known
C.
Tạo ra khâu quan sát trạng thái gián đoạn sử dụng các ngõ vào cảm biến và ngõ vào biết trước được chỉ định trong vector sensors và known
D.
Tạo ra khâu quan sát trạng thái của hệ gián đoạn
Trả lời:
Đáp án đúng: C
Câu lệnh [ae,be,ce,de] = destim(a,b,c,d,L,sensors,known) dùng để tạo ra khâu quan sát trạng thái liên tục (discrete estimator) sử dụng các ngõ cảm biến (sensors) và các ngõ vào đã biết (known).
* `a, b, c, d`: là ma trận trạng thái của hệ thống.
* `L`: Ma trận hệ số khuếch đại của bộ quan sát.
* `sensors`: Vector chỉ định các ngõ ra cảm biến được sử dụng.
* `known`: Vector chỉ định các ngõ vào đã biết.
Vì vậy, đáp án B là chính xác nhất.





