Hệ thống bôi trơn vung té thì các chi tiết trục khuỷu, thanh truyền, piston, xy-lanh được bôi trơn nhờ vào:

Các lỗ không đều nhau trên đối trọng trục khuỷu được khoan với mục đích chính là để cân bằng động trục khuỷu. Quá trình này giúp giảm thiểu rung động và đảm bảo trục khuỷu quay trơn tru, từ đó kéo dài tuổi thọ của động cơ và cải thiện hiệu suất.

Số 5 chỉ vào thân của chi tiết màu vàng, chính là thân xú-páp, nối từ đĩa xú-páp (4) lên tới cò mổ.

Công suất có ích (Ne) của động cơ là công suất thực tế động cơ sinh ra để thực hiện công, sau khi đã trừ đi các tổn thất công suất bên trong động cơ. Nó được tính bằng công suất động cơ (Nm) trừ đi công suất tổn thất (Ni). Do đó, công thức đúng là Ne = Nm - Ni.

Công chỉ thị của chu trình lý thuyết Li là tổng đại số của công dương và công âm của chu trình. Đây là công thực tế mà động cơ thực hiện trong một chu trình, tính đến cả công sinh ra và công tiêu thụ.

Hiệu quả sử dụng thể tích công tác của chu trình lý tưởng được đặc trưng bởi hệ số sử dụng nhiệt ηt. Hệ số này thể hiện mức độ tận dụng thể tích công tác để sinh công, một yếu tố quan trọng trong việc đánh giá hiệu suất của động cơ nhiệt. Lt là công có ích, pt là áp suất.